Rudolf Lukeš nació en 1923 en Praga, donde estudió en la Academia de Bellas Artes. Tras graduarse inició su carrera profesional como diseñador de escenarios para películas. En la década de 1940 trabajó en los estudios cinematográficos de Barrandov con algunos de los más famosos directores de cine de la época, directores como Miroslav Cikánek, Václav Krška, y Jiří Krejčík. En 1948, el régimen comunista lo puso en una lista negra impidiéndole trabajar en la industria del cine. Cuando la editorial Artia anunció un concurso para encontrar un nuevo ilustrador de libros para niños, Lukeš participó anónimamente y ganó. Comenzó entonces su carrera como ilustrador. Sus libros se publicaron en muchos países, pero pese al éxito, no se permitió que su nombre apareciera en los libros. Falleció en 1976. La serie Clásicos Pop Up la realizó en 1965. Por supuesto, en las nuevas ediciones del siglo XXI, su nombre ocupa un lugar privilegiado en las portadas de: Tigre y sus amigosPerro y sus amigosLeón y sus amigosTortuga y sus amigos y el recién editado Juega al escondite animal.